坐标变换速查
快速检查旋转矩阵、四元数与欧拉角之间的转换。
WEB TOOLS
小而实用的
机器人研发工具。
工具将在浏览器本地运行，无需登录、不上传数据。下面是第一批规划入口。
相机参数计算器
根据传感器、分辨率与视场角估算相机内参。
机器人日志查看器
在浏览器本地解析和筛选常用机器人日志，不上传数据。
WHY BROWSER-FIRST?
打开即用，数据留在本地。
所有工具优先采用纯前端实现，通过 /tools/... 子路径独立发布。既减少维护成本，也方便后续开源和复用。