让机器人理解世界，
也让技术被看见。

我的工作横跨机器人感知、决策与工程落地。我关心的不只是模型在数据集上的表现， 更关心它能否在真实环境中稳定工作、持续迭代，并真正解决问题。

这里记录我的技术实践、开源项目和思考，也欢迎来自企业、研究团队与开源社区的交流。