NOTES & WRITING
记录机器人与具身智能的学习、实验和工程经验。文章使用 Markdown 管理,可持续添加与迁移。
一个具身智能原型走出实验室之前,工程团队真正需要解决的五类问题。
如何设计日志、指标与回放机制,让现场问题真正可定位、可复现。
VLM 能为机器人带来什么,以及在延迟、稳定性和任务边界上需要保持哪些克制。