Embodied Navigation System01
概念项目 · 内容待替换
具身导航系统
融合视觉语言模型、空间建图与运动规划，为移动机器人提供面向开放环境的任务理解和自主导航能力。
在线演示 · 即将开放GitHub · 待添加项目文档 · 待添加
SELECTED WORK
从算法原型到
真实世界系统。
这里展示我在机器人、具身智能与开发工具方向的代表性实践。当前内容为示例，后续可直接替换为真实项目。
Robot Telemetry Studio02
开源工具 · 内容待替换
机器人遥测工作台
将传感器流、系统状态和任务日志聚合到一个网页工作台，帮助研发团队更快定位问题、复现实验。
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Multimodal Policy Toolkit03
研究工具 · 内容待替换
多模态策略学习工具包
面向具身智能实验的数据整理、训练评估与可视化工具链，让策略迭代过程更透明、更容易复现。
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